升(shēng)降平台廠家認為,優化(huà)升降平台(tái)以滿足工作流動性的要(yào)求,實現前輪轉向,全輪轉向(xiàng),蟹形(xíng)轉向多種轉向和後輪(lún)轉向,升降平台轉向係統的(de)優化仿真係統的功能之一。
液壓升降平台(tái)車四輪獨立轉向技術(shù),偏轉範圍和車輪的偏轉是非(fēi)常準確(què)的,電子操作來實現各種轉向:前(qián)輪轉向、後輪轉向、全輪轉向和蟹形轉向提高大型升降平台的機動(dòng)性。
液壓升降(jiàng)平台轉向係統,電液控製係(xì)統仿真係統的數學(xué)模型,模擬分析的大型升降平台轉向(xiàng)係統(tǒng)的動態特(tè)性,並通過使用PID控製算法,使轉向理想的係統響(xiǎng)應速度變化(huà)平穩,轉向係統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術基本上是(shì)一致的。
車輪(lún)包括兩(liǎng)套驅動車輪安排在(zài)右前方,左,其餘四個組為(wéi)從動輪,輪台獨立的這項(xiàng)研究支持的模塊化轉運相結合。每個組的車軸,四個輪胎,輪升降油缸和相關的旋轉(zhuǎn)支架頂部的支撐左右(yòu)車輪偏轉驅動旋轉支架轉向機製。
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